RGBのデータでも印刷できますか？

いただいたデータの中にRGBにて指定されたものがありましても、印刷は可能です。

ただ、印刷時にはCMYKに自動変換されます。CMYKはRGBよりも再現色域が狭いため、ややくすんだような発色となります。

詳しくは以下をご覧ください。